Una panoramica del
Encoder assoluto
Encoder di posizione che fornisce la posizione del sistema di azionamento come valore reale assoluto subito dopo l'accensione. Se si tratta di un encoder monogiro, il campo di acquisizione del segnale è di un giro; se si tratta di un encoder multigiro, il il campo di acquisizione del segnale è di molti giri (ad esempio, 4096 giri è tipico). Quando l'encoder di valore assoluto viene utilizzato come encoder di posizione, non è necessaria una corsa di cambio dopo l'accensione e quindi nessun interruttore di riferimento (ad esempio BERO ) è obbligatorio.
Esistono encoder assoluti rotativi e lineari.
Esempio di encoder assoluto:
I motori 1FK e 1FT in dotazione possono essere equipaggiati con un encoder assoluto multigiro integrato, con 2048 segnali di forma d'onda seno/coseno per giro, più di 4096 giri assoluti, e → "protocollo ENDAT".Siemens SINAMICS S120 fornitore
Regola il feed
Una funzione che utilizza l'alimentazione del "modulo di potenza modulato", inclusi i componenti aggiuntivi necessari (filtri, quadro, quota di potenza calcolata del "controllore", rilevamento della tensione, ecc.)
Modulo interfaccia di regolazione
Il modulo comprende i componenti lato ingresso necessari per il "modulo di potenza modulato", come il circuito di precarica (contattore di precarica e funzione di protezione del buffer).
Gruppo raddrizzatore attivo
Un dispositivo di feed/feedback controllato e autocommutante con IGBT nella direzione di feed/feedback fornisce una tensione del circuito intermedio stabile per il modulo motore. Il modulo di linea attivo e la bobina di rete funzionano insieme come un convertitore pressurizzato.
Motore asincrono
Il motore asincrono è una specie di motore a corrente alternata, la sua velocità è inferiore alla velocità sincrona.
Il motore a induzione può essere collegato direttamente all'alimentazione trifase a stella oa triangolo, oppure all'alimentazione trifase tramite un trasduttore.
Se utilizzato in combinazione con un convertitore di frequenza, il motore a induzione diventa un "sistema di azionamento a velocità variabile".
Altri termini comuni: motore a gabbia di scoiattolo.
Vedere → "Modulo motore a doppio albero"
Riavvio automaticoFornitore di controller Siemens
La funzione "Riavvio automatico" può accendere automaticamente l'inverter dopo un'interruzione di corrente e la riconnessione, senza confermare l'errore di interruzione di corrente. La funzione di riavvio automatico può ridurre il numero di tempi di fermo dell'azionamento e di mancata produzione.
Tuttavia, dopo un'interruzione prolungata dell'alimentazione, può essere pericoloso riprendere automaticamente l'accensione dell'azionamento senza che l'operatore sia azionato e gli operatori devono esserne consapevoli. In una situazione così pericolosa, è necessario adottare misure di controllo esterne secondo necessità (ad es. comando di accensione) per garantire un funzionamento sicuro.
Applicazioni tipiche per la funzione di riavvio automatico: gli azionamenti di pompe/ventilatori/compressori funzionano come sistemi di azionamento separati, di solito senza la necessità di fornire opzioni di controllo locale. La funzione di riavvio automatico non può essere utilizzata per l'alimentazione continua del materiale e il controllo del movimento degli azionamenti collaborativi.
Motore sincrono
Servomotore sincrono e funzionamento sincrono accurato in frequenza. Questi motori non hanno scorrimento (mentre → i "motori asincroni" hanno uno scorrimento). In base al tipo di struttura necessita di schemi di controllo e regolazione diversi, in modo che possa essere azionato tramite il convertitore di frequenza.
Il motore sincrono ha le seguenti caratteristiche:
Il magnete permanente è eccitato da solo
Con/senza gabbia per topi smorzata
Con e senza encoder di posizione
Vantaggi del motore sincrono:
Elevata dinamica (→ "servomotore sincrono")
Forte capacità di sovraccarico.
Precisione ad alta velocità con frequenza specificata (motore Siemosyn)
Servomotore sincronoFornitore di controller Siemens
Il servomotore sincrono (ad es. 1FK, 1FT) è un magnete permanente dotato di un encoder di posizione (ad es. → "encoder di valore assoluto") → "motore sincrono". Grazie al piccolo momento di inerzia, le prestazioni dinamiche del sistema di azionamento sono buone , ad esempio, perché non vi è alcuna perdita di potenza, che può ottenere un'elevata densità di potenza e una struttura compatta. Il servomotore sincrono può essere utilizzato solo con il convertitore di frequenza. Poiché a questo scopo è necessario il servocomando, la corrente del motore è correlata alla coppia. La relazione di fase istantanea della corrente del motore può essere dedotta dalla posizione del rotore rilevata mediante l'encoder di posizione.
Una panoramica del
Un'architettura di sistema con un modulo di controllo centrale
Ogni dispositivo di azionamento cooperativo elettronico può funzionare in modo cooperativo per completare l'attività di guida dell'utente. Il controller superiore consente all'unità di azionamento di produrre il movimento coordinato desiderato. Ciò richiede che il controller e tutto il driver siano tra la realizzazione dello scambio di dati ciclico. ora, questo scambio di dati doveva essere effettuato tramite un bus di campo, che era di conseguenza costoso da installare e progettare. L'armadio a velocità variabile SINAMICS S120 adotta un approccio diverso: un unico controller centrale fornisce il controllo dell'azionamento per tutti gli alberi collegati, con interconnessioni logiche tecniche tra azionamenti e tra gli alberi.Poiché tutti i dati richiesti sono archiviati nel controller centrale, non è necessario trasferire i dati. È possibile effettuare collegamenti trasversali all'interno di un controller ed è possibile effettuare una facile configurazione utilizzando lo strumento di debug Starter con un topo.
Il quadro elettrico del convertitore SINAMICS S120 può eseguire automaticamente semplici compiti di funzioni tecniche
Siemens SINAMICS S120 fornitore
L'unità di controllo CU310 2 DP o CU310 2 PN può essere utilizzata per l'azionamento stand-alone
L'unità di controllo CU320-2DP o CU320-2PN è adatta per applicazioni multiasse.
Con l'aiuto delle più potenti unità di controllo di Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 e D455 2 (classificate in base alle prestazioni), è possibile completare complesse attività di controllo del movimento.
Per ulteriori informazioni su Simotion, vedere Siemens Industrial Products Online Mall e Catalogo prodotti PM 21.Fornitore di controller Siemens
Queste unità di controllo si basano sul firmware standard SINAMICS S120 orientato agli oggetti, che contiene tutte le modalità di controllo più comunemente utilizzate e può essere aggiornato per soddisfare i più elevati requisiti di prestazione.
Il controllo del conducente è fornito sotto forma di oggetti conducente opportunamente configurati:
Controllo del raddrizzatore di linea in ingresso
Controllo vettoriale
Azionamenti a velocità variabile con elevata precisione e stabilità di coppia per macchine per uso generale e costruzioni di fabbrica
Particolarmente adatto per motori asincroni (a induzione).
La modalità a impulsi è ottimizzata per un efficiente sistema motore/convertitore di frequenza
Servocomando
Con controllo del movimento ad alta risposta dinamica
Sincronizzazione angolare con PROFIBUS/PROFINET isocrono
Può essere utilizzato in macchine utensili e macchinari di produzione
Le modalità di controllo V/F più comunemente utilizzate sono memorizzate in oggetti di azionamento con controllo vettoriale e sono adatte per eseguire applicazioni semplici come azionamenti di gruppo che utilizzano motori Siemosyn.
La scheda CompactFlash
Le funzioni dell'azionamento SINAMICS S120 sono memorizzate sulla scheda CF. Questa scheda di memoria contiene il firmware e le impostazioni dei parametri (sotto forma di voce) per tutti i driver. La scheda CF può anche salvare voci aggiuntive, il che significa che durante il debug di diversi tipi di serie di macchine utensili, si ha accesso immediato agli articoli giusti. Dopo l'avvio dell'unità di controllo, i dati della scheda di memoria CompactFlash vengono letti e caricati nella RAM.Fornitore di controller Siemens
Il firmware è organizzato come oggetti. L'oggetto driver viene utilizzato per eseguire funzioni di controllo ad anello aperto e ad anello chiuso per il modulo di ingresso, il modulo motore, il modulo di alimentazione e altri componenti di sistema collegati tramite Drive-CIQ.
La linea guida dell'UE
2014/35/UE
Istruzioni per apparecchiature a bassa tensione:
Direttiva emessa dal Parlamento Europeo e dal Consiglio del 26 febbraio 2014 per armonizzare le legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico con un determinato range di tensione disponibile sul mercato (modificato)
2014/30/UE
Direttiva EMC:
Direttiva del Parlamento Europeo e del Consiglio del 26 febbraio 2014 per l'armonizzazione delle legislazioni degli Stati Membri in materia di EMC (Revised Version)
2006/42/CE
Istruzioni meccaniche:
Direttiva del Parlamento Europeo e del Consiglio sulle apparecchiature meccaniche del 17 maggio 2006 che modifica la Direttiva 95/16/CE (come modificata)
norma europea
EN ISO 3744
Suono -- Determinazione dei livelli di potenza sonora e dei livelli di energia sonora da sorgenti di rumore da misurazioni booster -- Metodi della superficie dell'inviluppo per riflettere campi sonori approssimativamente liberi in un pianoSiemens SINAMICS S120 fornitore
EN ISO 13849-1
Sicurezza del macchinario - componenti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo
ISO 13849-1:2006 Parte 1: Guida generale (ISO 13849-1:2006) (in sostituzione della EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Convertitori a semiconduttore - Requisiti generali e convertitori a collettore di rete
Parte 1-1: Requisiti di base - Specifiche tecniche
EN 60204-1
Sicurezza apparecchiature meccaniche - apparecchiature elettriche della macchina
Parte 1: Requisiti generali
EN 60529
Livello di protezione fornito dalla custodia (codice IP)
EN 61508-1
Sicurezza funzionale di sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili
Parte 1: Requisiti generali
EN 61800-2
Sistema di trasmissione elettrica a velocità regolabile,
Parte 2: Requisiti generali - Specifica dei valori nominali per i sistemi di azionamento elettrico a conversione di frequenza CA a bassa tensione
EN 61800-3
Sistema di trasmissione elettrica a velocità regolabile,
Parte 3: Requisiti EMC e metodi di prova
EN 61800-5-1
Sistema di trasmissione elettrica a velocità regolabile,
Parte 5: Requisiti di sicurezza
Parte 1: Requisiti elettrici e termici
EN 61800-5-2
Sistema di azionamento elettrico a velocità regolabile
Parte 5-2: Requisiti di sicurezza - Sicurezza funzionale (IEC 61800‑5‑2:2007)
Standard nordamericani
UL 508A
Pannello di controllo industriale
UL 508C
Apparecchiatura di conversione di potenza
UL 61800-5-1
Sistemi di azionamento elettrico a velocità variabile - Parte 5-1: Requisiti di sicurezza - Elettricità, calore ed energia
CSA C22.2 n. 14
Apparecchiature di controllo industriale
Siemens SINAMICS S120 fornitore
Imballaggio e trasporto
